Adafruit 3 irányú gyorsulás és Mágnesesség érzékelő (iránytű) szenzor I2C interfésszel - LSM303

Azt mondta, hogy “Gyerünk Nyugat felé, fiatal Mester!” De nem tudtad hirtelen, merre van Nyugat!? Ó, ha akkor nálad lehetett volna ez a 3 tengelyű gyorsulásmérő és mágnesesség érzékelő iránytű modul....

Belül két érzékelő lakik. Az egyik egy hagyományos 3 tengelyes gyorsulásmérő, mely a gravitáció mérésével megmondja merre van a “föld felé”. Míg a másik egy különleges magnetométer, mely érzékeli, hogy merről jönnek a legerősebb mágneses erővonalak. Ez rendszerint a mágneses Északi Pólust jelzi.

Ha nálad lett volna ez a szuper LSM303-as modul, azonnal kitaláltad volna, hogy merre van Nyugat. És egy nagy gázadással tovarepülnél Nyugat felé...

Az LSM303-as modul a népszerű chip legújabb LSM303DLHC típusára épül. Ez a chip I2C interfészen keresztül kommunikál és igen  egyszerű használni. 3.3V-os tápfeszültséget igényel, de a lapkán található illesztés 5V-os rendszerekhez is. Bemenetére csatlakoztatható 3.3V vagy 5V is. Bár a Raspberry PI-hez a 3.3V-os jelszint szükséges, de akár használható 5V-os logikai szinttel működő mikrokontrollerekhez is. Pl. Arduino-hoz.

Egyszerűen csatlakoztassuk a VCC lábat a Raspberry PI 3.3V-os lábához (pin1), a GND-t pedig a Raspberry PI GND-hez (pin6). Az SDA-t a Raspberry PI SDA-hoz (pin3), az SDL-t az RPI pin5-ös lábához.

A szenzoron megtalálható még 1 DataReady és 2 interrupt csatlakozás.

Tulajdonságok:

• 3 mágneseség érzékelő csatorna és a 3 gyorsulás érzékelő csatorna (X/Y/Z)
• ± 1,3 ± 8,1 gauss mágneses mágneses térerő érzékelés (teljes körű)
• ± 2 g / ± 4 g / ± 8g / ± 16g választható gyorsulás érzékelés (teljes körű)
• 16 bites kimeneti adatok
• I2C soros interfész
• Analóg feszültség 2,16 V 3,6 V
• kikapcsolási üzemmód / energiatakarékos üzemmód
• 2 független programozható megszakítás vezérlés (szabadesés és a mozgásérzékelés)
• beépített hőmérséklet-érzékelő
• Beágyazott FIFO
• 6D/4D helyzetének érzékelése
• ECOPACK ® RoHS és a ""zöld"" megfelelőség
• I2C címek 0x19 & 0x1E

Felhasználási terület:

• kompenzált iránytű
• térkép forgatás
• Pozíció érzékelés
• Mozgás-aktivált funkciók megvalósítása
• Szabadesés érzékelés
• Kattintás / dupla kattintás felismerés
• lépésszámláló
• Intelligens energia-megtakarítás vezérlés a hordozható kézi eszközökhöz
• Kijelző tájolása
• Játék és a virtuális valóság beviteli eszközök
• becsapódás érzékelés és naplózás
• Rezgés monitoring és kompenzáció

Gyakorlati útmutató az LSM303 használatához angol nyelven:

Using LSM303DLH for a tilt compensated electronic compass

Adatlap:

LSM303DLHC.PDF

Letölthető tartalmak:

C, Java, Python Arduino kódok: