Robotika

A PCA9685 típusú 16 csatornás 12 bites PWM/szervó meghajtó lapkánk segítségével mindössze két vezetéken keresztül tudsz 16 szabadon futó PWM kimenetet kontrollálni. Szervo motorok, vagy LED-ek meghajtásához kiváló!
62 darabot fűzhetsz láncba ebből a lapkából a rugalmas i2c címkonfigurálásnak köszönhetően.

A Futaba S148-as szervó motor különleges képessége - a többi, hagyományos szervó motorral ellentétben -, hogy mindkét irányba teljesen körbe (360 fok) tud fordulni.

FeatherWing specifikáció

• 4 teljes H Bridge (1,2 A hídanként illetve maximum 3 A-es csúcs)
• 4 db kétirányú egyenáramú motort, egyenként 12 bites fordulatszám szabályozással
• 2 léptetőmotort
• 3.5mm-es sorkapcsok motorok kábelezéséhez
• Polaritás védett kétpólusú sorkapocs a külső tápellátás csatlakoztatására
• Moduláris kivitelű. Max 32 db ilyen modul fűzhető össze.
• Max 64 db léptető vagy 128 DC motor köthető egybe.
• 4.5-13.5V feszültség a motoroknak

Mikro szervó a mozgást tanuló robotok alapeleme. Precíz pozíció érzékeléssel rendelkezó szervo motor.

Analóg pozíció visszacsatolással.