AlphaBot2 robotépítő kit Arduino kompatibilis UNO PLUS vezérlővel

AlphaBot2 robotépítő kit Arduino kompatibilis UNO PLUS vezérlővel

Az AlphaBot2 egy nagyszerű robotkészlet, mely az Arduino UNO R3 kompatibilis vezérlővel használható. A leggyakoribb robotfunkciókkal rendelkezik, beleértve a vonalkövetést, az akadály elkerülését, a Bluetooth / infravörös / WiFi távirányítót, a videomegfigyelést stb.

A nagymértékben integrált moduláris kialakításnak köszönhetően könnyedén, pillanatok alatt összeszerelhető, nincs forrasztás, nincs kábelezés. Néhány percbe telik a hardver összeszerelése, és ezután, a nyílt forráskódú demo kódjaink készen állnak arra, hogy segítsenek abban, hogy az AlphaBot2 robot gyorsan elindulhasson.

AlphaBot2 Robot tulajdonságai:

Az AlphaBot2 kétrétegű szerkezetet mely kiváló stabilitással és kompatibilitással rendelkezik

UNO PLUS, továbbfejlesztett Arduino UNO R3 kompatibilis vezérlő leírás

Az egyik legkedveltebb és legismertebb Arduino modell az UNO-R3. Ennek a továbbfejlesztett verziója az UNO PLUS, mely rengeteg előnyt ad a korábbi R3-hoz képest.

Az alábbi táblázat jól összefoglalja, hogy mennyi újdonság került az Arduino kompatibilis UNO PLUS modulba.

Az UNO PLUS és az UNO R3 összehasonlítása

Az UNO PLUS felépítése:

1. ATMEGA328P-AU
2. AMS1117-3.3 : 3.3V voltage regulator
3. NCP1117ST50T3G : 5V voltage regulator
4. FT232RL : USB to UART convertor
5. Arduino interface
   
   • compatible with standard Arduino interface with two additional analog inputs A6 (config the CFG), A7
   • solder pads provided, supports prototype breadboard
6. ICSP interface
7. MICRO USB connector : for uploading program OR serial port debugging
8. Power output header : 3.3V OR 5V, voltage level configured by the onboard power configuration switch, used as power output OR common-grounding with other boards
9. FT232 pins : for burning Bootloader into the microcontroller
10. DC input : 7V ~ 12V
11. Reset button
12. Power indicator
13. Serial port Rx/Tx indicator
14. User LED
15. Power configuration switch : for configuring the operating voltage
16. Bootloader selection switch
    
    • turn ON : the board will reset when power-up OR other USB devices were detected connecting to the PC
    • turn OFF : the onboard program runs immediately when power-up, and the board will not reset when other USB devices were detected connecting to the PC

UNO PLUS csatlakozások

AlphaBot2-Base, alsó panel:

5-ch infravörös érzékelő, analóg kimenet, PID algoritmussal kombinálva, stabil vonalkövetés
Az olyan fedélzeti modulok, mint a vonalkövetés, az akadályok elkerülése, nem igényelnek zavaró vezetékeket
TB6612FNG kettős H-híd motoros vezetője az L298P-hez képest hatékonyabb, kompaktabb és kevésbé melegszik
N20 mikrohajtóműves motor, fém fogaskerekekkel, alacsony zajszinttel, nagy pontossággal
Fedélzeti RGB LED-ek, igazi színes világítás.

1. AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board
2. Ultrasonic module interface
3. Obstacle avoiding indicators
4. Omni-direction wheel
5. ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding
6. ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking
7. Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range
8. TB6612FNG dual H-bridge motor driver
9. LM393 voltage comparator
10. N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM
11. Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm
12. Power switch
13. Battery holder: supports 14500 batteries
14. WS2812B: true color RGB LEDs
15. Power indicator

AlphaBot2-AR, felső panel:

1. AlphaBot2 control interface: for connecting AlphaBot2-Base
2. Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
3. Arduino interface: for connecting Arduino compatible controller
4. Xbee connector: for connecting dual-mode Bluetooth module, remotely control the robot via Bluetooth
5. IR receiver
6. PC8574: I/O expander, SPI interface
7. Arduino peripheral jumpers
8. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip
9. Buzzer
10. 0.96inch OLED SSD1306 driver, 128x64 resolution
11. Joystick

Letölthető kódok AlphaBot2 robothoz:

Wiki : AlphaBot2-Ar Documents

Wiki : UNO_PLUS documents

AlphaBot2-Ar robotépítő kit csomag tartalma:

A robot működéséhez 2 db 14500-as elem szükséges. Ezen elemegek a csomag NEM tartalmazza, azt külön kell beszerezni!

1. AlphaBot2-Ar (adapter board) x1
2. AlphaBot2-Base (base chassis) x1
3. Ultrasonic sensor x1
4. IR remote controller x1
5. FC-20P cable 8cm x1
6. USB type A plug to micro B plug cable x1
7. AlphaBot2-Ar screws x1
8. Screwdriver x1 (Extra Free)

12345678

További kiegészítők a csomagban

1. UNO PLUS x1
2. Dual-mode Bluetooth x1

12