TOF (Time of Flight) lézeres távolságérzékelő, UART / CAN busz, kaszkádosítás támogatás, mérés 5m-ig

10 495 Ft + 27% ÁFA | Bruttó:13 329 Ft

Kosárba

Értesítést kérek árcsökkenés esetén

TOF (Time of Flight) lézeres távolságérzékelő, UART / CAN busz, kaszkádosítás támogatás

Részletek Kiegészítő termékek Hasonló termékek Adatok

TOF lézeres távolságmérő szenzor

(TOF - Time of Flight)

A TOF lézeres távolságmérő szenzor egy TOF-alapú (time of flight) lézeres távolságmérő érzékelő beágyazott MCU-val és távolságmérő algoritmussal, amely akár 5 m mérési tartományt, ±1,5 cm pontosságot és 1 mm-es felbontást is képes biztosítani. Támogatja az UART vagy CAN-buszon keresztül történő kaszkádosítást, a konfigurálható adatkimenetet, beleértve az active kimenetet és a query kimenetet.

Ez az érzékelő széles körben használható olyan alkalmazásokban, mint az egyszerű távolságmérés, robotokhoz akadályok elkerülésére / útvonaltervezéshez, valamint drónok repülési magasságának állítása / mennyezetérzékelés, talajdetektálás, és így tovább....

Specifikációk


Typical measuring range	Short range: 0.012~2.16m
	Mid range: 0.012~3.60m
	Long range: 0.01~5.00m
Typical measuring accuracy	Short range: accuracy ±1.0cm, standard deviation<0.3cm
	Mid range: accuracy ±1.0cm, standard deviation<1.5cm
Resolution	1mm
Wavelength	940nm (Class1 standard compliant)
Field of view (FOV)	15°~27° (adjustable)
Communication interface	UART: both of the two ports can be used as UART simultaneously, 3.3V TTL signal level
Communication interface	CAN: both of the two ports can be used as CAN simultaneously
Baudrate	UART: 115200~3000000bps (921600bps by default)
Baudrate	CAN: 100000~3000000bps (100000bps by default)
Cascade support	UART: supports up to 8x cascades
Cascade support	CAN: supports up to 7x cascades
Power supply	3.7~5.2V
Power consumption	290mW (UART active output, long-range mode, 5.0V power supply, 58mA current)
Weight	2.7g
Dimensions (L × W × H)	35.58 × 12 × 8.05mm

Beágyazott MCU & távolságmérő algoritmus

UART / CAN támogatás, konfigurálható kimenet

UART / CAN kommunikáció

Konfigurálható kommunikációs busz, amely két portot biztosít (azonos csatlakozással) a kaszkádosításhoz

ACTIVE KIMENET / QUERY KIMENET

Konfigurálható adatkimeneti mód, rugalmasabbá teszi az adatgyűjtést

Kaszkádosítás támogatás

A két azonos csatlakozónak köszönhetően több érzékelőt lehet sorba kötni, és minden érzékelőt egyedi azonosítóval lehet konfigurálni, így az összes érzékelő adatai egyetlen kommunikációs buszon keresztül kinyerhetők.

A kaszkádosításkor három kimeneti üzemmód áll rendelkezésre: UART query , CAN query és CAN active kimenet.

akár 8x kaszkádosítás az UART buszon, akár 7x kaszkádosítás a CAN buszon

Szoftverrel együtt

A Windows-ra írt TOF Assistant szoftver olyan funkciókat kínál, mint az érzékelő konfigurálása, wave form monitor, adatelemzés, adatrekord exportálás és visszajátszás, firmware frissítés és így tovább.

Felhasználási ötletek

Csatlakoztatás

Raspberry Pi-vel

Arduino-val

Méretek

Források & Szolgáltatások

Wiki: TOF_Laser_Range_Sensor

Kiválasztási útmutató

	TOF lézeres távolságmérő szenzor	TOF lézeres távolságmérő szenzor (B)
Typical measuring range	Short range: 0.012~2.16m	0.10 ~ 15.0m
	Mid range: 0.012~3.60m
	Long range: 0.01~5.00m
Typical measuring accuracy	Short range: accuracy ±1.0cm, standard deviation<0.3cm	0.10 ~ 2m ±2cm; 2 ~ 15m ±2%
	Mid range: accuracy ±1.0cm, standard deviation<1.5cm

Resolution	1mm
Power supply	3.7~5.2V (reverse-proof)
Operating temperature	-10°C ~ 60°C
Wavelength	940nm (Class1 standard compliant)	750 ~ 830nm, compliant with IEC 60825-1:2014 version 3 Class2 standard
Field of view (FOV)	15°~27° (adjustable)	1° ~ 2°
Communication interface	UART (3.3V TTL signal level)
Communication interface	CAN (both of the two ports can be used as CAN simultaneously)	I2C (cascading support, the slave address is 0x08+module ID)
Baudrate	UART: 115200~3000000bps (921600bps by default)
Baudrate	CAN: 100000~3000000bps (100000bps by default)	I2C: up to 400Kbps
Cascade support	UART: supports up to 8x cascades	I2C: supports up to 8x cascades
Cascade support	CAN: supports up to 7x cascades	I2C: supports up to 8x cascades
Ambient light resistance	weak resistance, indoor only	about 100K LUX resistance, suits both indoor and outdoor
Power consumption	290mW (UART active output, long-range mode, 5.0V power supply, 58mA current)	610mW (UART active output, 5.0V power supply, 122mA current)
Weight	2.7g	7.7g
Dimensions (L × W × H)	35.58 × 12 × 8.05mm	22.7 × 28 × 13.6mm