Új Jelszó Kérése
Kategóriák
Termék Részletek


Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Raktárkészlet: VAN
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
  • Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
  • Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
  • Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
18 900 Ft18900

A BNO055 9-DOF szenzor az alábbi valós idejű adatokat tudja szolgáltatni:

  • Abszolút orientáció (Euler Vector, 100 Hz-es) 
  • Abszolút orientáció (Quaterion, 100 Hz-es) 
  • Szögsebesség-vektora (20Hz) [rad / s]
  • Gyorsulásvektor (100Hz) [m / s ^ 2]
  • Mágneses térerősség vektor (100Hz) [uT]
  • Lineáris gyorsulásvektor (100Hz) [m / s ^ 2]
  • Gravity Vector (100Hz) [m / s ^ 2]
  • Hőmérséklet (1 Hz) [Celsius]

 

  • Leírás

    Ha valaha dolgoztál már - vagy tervezted, de elment tőle a kedved - 9 szabadságfokú szenzorral, akkor pontosan tudod mekkora kihívás kinyerni a gyorsulásmérő, a giroszkóp és a mágneses iránytű adatait és meghatározni az orientációdat az aktuális 3D térben. A 3D térbeli tájékozódás, az orientáció meghatározása, egy kemény, kihívásokkal teli és főleg sok matematikai ismeretet igénylő feladat.  A szenzorfúziós algoritmusok (a titkos recepje a különféle 3D-s valósidejű rendszereknek) segítsége nélkül nehéz jó de mégis olcsó rendszereket készíteni, amik ötvözik a gyorsulásmérő, magnetométer és giroszkóp adatokat a stabil háromtengelyes orientációs kimenetben.

    A BOSCH az első olyan cég, aki a gyorsulásmérő, magnetométer és a giroszkóp mellé egy nagysebességű ARM Cortex-M0 alapú processzort is belerakott az egycsipes megoldásába. Ez a processzor dolgozza fel a szenzoroktól érkező jeleket és végzi el a szükséges számításokat, ügyelve a valós idejű követelményekre.

    A végeredmény amit kiköp magából, már egy jól használható Euler-szög, vagy egy irány.

    Ahelyett, hogy heteket, vagy akár hónapokat töltenénk el a helyes 3D térbeli tájékozódáshoz szükséges algoritmusok fejlesztésével, percek alatt a kész megoldást veheted a kezedbe és tényleg a lényegre tudsz koncentrálni. Köszönhetően a miniatűr BOSCH BNO055 intelligens 9-DOF (degrees of freedom)  szenzornak.

    A BNO055 9-DOF szenzor az alábbi valós idejű adatokat tudja szolgáltatni:

    • Abszolút orientáció (Euler Vector, 100 Hz-es) Három tengelyes orientációs adatok a 360 ° -os gömb alapján
    • Abszolút orientáció (Quaterion, 100 Hz-es) Négy pont kvaternió kimenet pontosabb adatok manipulálása
    • Szögsebesség-vektora (20Hz) Három tengely  "fordulatszám" rad / s
    • Gyorsulásvektor (100Hz) háromtengelyű gyorsulás (gravitációs + egyenes vonalú mozgás) m / s ^ 2
    • Mágneses térerősség vektor (100Hz) háromtengelyű mágneses mező érzékelő mikro Tesla (uT)
    • Lineáris gyorsulásvektor (100Hz) Három tengelyes lineáris gyorsulási adatok (gyorsulás mínusz gravitációs) m / s ^ 2
    • Gravity Vector (100Hz) Három tengelyes nehézségi gyorsulás (levonva a mozgás), m / s ^ 2
    • Hőmérséklet (1 Hz) Környezeti hőmérséklet Celsius fokban


    Szuper ugye? Hogy még könnyebben használható legyen a BNO055 9-DOF szenzor, ezért egy olyan panelra került, amin 3.3V-os feszültség szabályzó, jelszint illesztő is helyet kapott. Mindez I2C interfészen illeszthető és egy RESET láb is található rajta. Készre szerelt és tesztelt. Csak egy minimális forrasztás kell, a tüskesor beforrasztásához, hogy könnyen csatlakoztatni tudd akár egy Raspberry PI-hez, vagy például egy Trinket, Arduino kontrollerhez. Arduino library és Processing grafikus interfész elérhető hozzá.

     

    Technikai információk:

    • Datasheet
    • Adafruit BNO055 Library (Github)
    • Méret: 20mm x 27mm x 4mm / 0.8" x 1.1" x 0.2"
    • Header holes begin 4mm from the mounting holes
    • Mounting Hole dimensions: 20mm x 12mm apart
    • Uses I2C address 0x28 (default) or 0x29
    • Weight: 3g

    BNO055 Key features:

    Outputs fused sensor data Quaternion, Euler angles, Rotation vector, Linear acceleration, Gravity, Heading 
    3 sensors in one device an advanced triaxial 16bit gyroscope, a versatile, leading edge triaxial 14bit accelerometer and a full performance geomagnetic sensor 
    Small package LGA package 28 pins Footprint 3.8 x 5.2 mm

  • Raktárkészlet
    VAN
    Cikkszám
    ADA-2472
Webáruház készítés
Weboldalunk további használatával jóváhagyja a cookie-k használatát az adatvédelmi nyilatkozatban foglaltak szerint.