Kategóriák
Termék részletek


6x4WD Off-Road UGV, Raspberry Pi és Jetson Nano kompatibilis, bővítő sínekkel és ESP32 vezérlőlapkával, hordtáskával, 6 kerekes 4WD felépítmény

Raktárkészlet: VAN
6x4WD Off-Road UGV, Raspberry Pi és Jetson Nano kompatibilis, bővítő sínekkel és ESP32 vezérlőlapkával, hordtáskával, 6 kerekes 4WD felépítmény
  • 6x4WD Off-Road UGV, Raspberry Pi és Jetson Nano kompatibilis, bővítő sínekkel és ESP32 vezérlőlapkával, hordtáskával, 6 kerekes 4WD felépítmény
  • 6x4WD Off-Road UGV, Raspberry Pi és Jetson Nano kompatibilis, bővítő sínekkel és ESP32 vezérlőlapkával, hordtáskával, 6 kerekes 4WD felépítmény
  • 6x4WD Off-Road UGV, Raspberry Pi és Jetson Nano kompatibilis, bővítő sínekkel és ESP32 vezérlőlapkával, hordtáskával, 6 kerekes 4WD felépítmény
  • 6x4WD Off-Road UGV, Raspberry Pi és Jetson Nano kompatibilis, bővítő sínekkel és ESP32 vezérlőlapkával, hordtáskával, 6 kerekes 4WD felépítmény
  • 6x4WD Off-Road UGV, Raspberry Pi és Jetson Nano kompatibilis, bővítő sínekkel és ESP32 vezérlőlapkával, hordtáskával, 6 kerekes 4WD felépítmény
  • 6x4WD Off-Road UGV, Raspberry Pi és Jetson Nano kompatibilis, bővítő sínekkel és ESP32 vezérlőlapkával, hordtáskával, 6 kerekes 4WD felépítmény
77 157 Ft + ÁFA | Bruttó:97 990 Ft
Árváltozás értesítő

6x4WD Off-Road UGV, Raspberry Pi és Jetson Nano kompatibilis, bővítő sínekkel és ESP32 vezérlőlapkával, hordtáskával, 6 kerekes 4WD felépítmény

  • Flexible And Expandable 6x4 Off-Road UGV, Multiple Hosts Support, With Extension Rails and ESP32 Slave Computer, 6 wheels 4WD Mobile Robot Chassis
    Features at a glance

    TheUGV02 series is a 6 wheels × 4WD mobile robot chassis, which features superb off-road crossing ability and shock-absorbing performance, open source all code for secondary development. It supports multiple host computers (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc), the host computer can communicate with the ESP32 slave computer through the serial port. The design of 6 wheels × 4WD increases the contact area with the ground and load capacity, and provides strong power. Built in 3S UPS power supply module, supports 3 x 18650 Li batteries (in series, NOT included), which provides uninterruptible power for the robot and supports charging and power output at the same time. Built in multi-functional robot driver board, based on ESP32, with onboard WIFI and Bluetooth, for driving serial bus servos, outputting PWM signal, expanding TF card slot, etc.

    TheUGV02 adopts flexible rubber tires which greatly reduce the impact of complex terrains, can easily meet the needs of heavy loads, shock absorption, and off-road. Also, it comes with 2 x 1020 European standard profile rails, provides more possibilities for secondary development.

    Specifications
    Outline dimensions252×230×94mmTire materialNylon wheel hub, rubber tire
    Chassis height25mmRail Center distance203mm
    Tire width42mmRunning speed0.05~1.3m/s
    Tire diameter80mmNumber of driving wheels4
    Number of wheels6Body material2mm (thickness) 5052 Aluminum Alloy
    Weight2kgVertical obstacle ability40mm
    Driving payload4kgClimbing ability22°
    Battery support18650 Lithium battery × 3 (NOT Included)Minimum turning radius0m (In-situ Rotation)
    Charging time1.5hBattery life45min (full power continuous output)
    Motor power5W × 4Remote control functionWIFI AP/STA
    Upper surface area37864mm2Communication interfaceUART / serial bus servo interface / I2C

    Connect to Jetson Orin Nano

    Connect to Raspberry Pi 4B

    Connect to Raspberry Pi Zero

    About the slave computer driver board, please refer to General-Driver-for-Robots product page for more details
    1. ESP32 module
    2. ESP32 module antenna connector
    3. Motor control interfaces
    4. INA219 Battery voltage detection IC
    5. Power supply
    6. USB communication / downloading
    7. Lidar USB connector
    8. ESP32-IO0 button
    9. ESP32-EN button
    10. I2C device interface
    1. Lidar UART interface
    2. Bus servo control interfaces
    3. TB6612FNG Motor driver IC
    4. Host controller 40PIN extended header
    5. Host controller connection header
    6. I2C device interface
    7. ICM20948 9-axis IMU attitude sensor
    8. 12V switch controlled by ESP32-IO4
    9. 12V switch controlled by ESP32-IO5
    Product Show
    Dimensions
    Resources & Services

    * Resources for different product may vary, please check the wiki page to confirm the actually provided resources.

  • Brand
    Waveshare
    Raktárkészlet
    VAN
    Cikkszám
    RPI-WS25077
;